Библиотеки

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Lightweight non-blocking state and timing manager for Arduino sketches.

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Асинхронное чтение датчиков DS18B20 без блокирующих операций на основе millis() с поддержкой нескольких датчиков и callback-уведомлений

Асинхронные таймеры setTimeout и setInterval для Arduino без блокировки основного цикла

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Чтение и запись в энергозависимую память AT21CS01 с однопроводным интерфейсом и поддержкой CRC

Работа с энергонезависимой памятью AT24MAC402/602 через I2C с доступом к вшитым MAC-адресу и серийному номеру

Протокол обмена данными в реальном времени с ASCII-кодированием сообщений и детектированием ошибок для последовательных интерфейсов

Работа с датчиками электропроводности Atlas Scientific по I2C с поддержкой калибровки и компенсации температуры

Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола

A zero-leak dynamic string unpacker for 8-bit microcontrollers.

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Удалённое обновление прошивки ESP32 и ESP8266 через веб-интерфейс по HTTP с защитой паролем

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Драйвер для цифрового датчика температуры MCP9808 с поддержкой I2C, режима пониженного потребления и возвратом значений в Цельсиях или Фаренгейтах

Подключение ESP8266 и ESP32 к AWS IoT Core через MQTT с автоматической обработкой сертификатов и SSL/TLS

Управление робототехнической платой AX-Mini: движение, приводы и сенсорика через Arduino IDE

Object-oriented library for the Voltronic/Axpert MKS II/III/IV RS232 (PI30) protocol.

Написание кода Arduino на местном языке вместо английского с автоматической подсветкой синтаксиса

Создание ботов для мессенджера Bale на Arduino с поддержкой ESP8266 и ESP32

Обмен данными с облачной платформой BALM IOT через GET и PUT запросы с поддержкой Ethernet, WiFi и GSM

Неблокирующие таймеры и дебаунсинг кнопок для loop-based кода без interrupts и delays

Регистрация и вызов callback-функций для асинхронных операций и обработки событий

Управление одноконтактными устройствами через один вывод микроконтроллера — реле, светодиоды, вибромоторы и прочее, что включается HIGH и выключается LOW