Библиотеки

ПИД-регулятор для стабилизации температуры, скорости и других параметров с обратной связью, отделённый от конкретного железа

Отправка и получение OSC-сообщений через сетевое соединение Arduino, поддержка callback-функций для обработки входящих данных

Управление кислородными датчиками PyroScience FireSting по UART для мониторинга растворённого кислорода и температуры в аквасистемах

Упрощённая RTOS для Arduino с поддержкой кооперативной многозадачности, очередей, семафоров и мьютексов

Управление LED, кнопками и моторами с неблокирующими задачами без delay()

Вспомогательные функции и константы для типовых операций при разработке на Arduino

Работа с датчиком APDS9999 для измерения света, цвета и расстояния через интерфейс I2C

Асинхронная очередь для отправки команд с ответом на модемы и серийные устройства без блокировки цикла микроконтроллера

Асинхронная работа с GSM и LTE модемами без блокировки цикла Arduino через очередь команд и callback-функции

Драйвер для LCD Keypad Shield с поддержкой параллельного интерфейса и I2C, автоматическим определением типа экрана и обработкой 5 кнопок сенсорной панели

Чтение данных датчика температуры и влажности HTS221 на Arduino Nano 33 BLE Sense

Реализация алгоритма K-Nearest Neighbors для классификации данных датчиков и распознавания паттернов на микроконтроллере

Асинхронное управление серийными устройствами с командами и ответами без блокировки основного цикла

Автоматическое подключение к первой доступной из нескольких WiFi-сетей с единым интерфейсом для всех платформ Arduino

Обёртка для датчика 9 Axes Motion Shield BNO055 с поддержкой углов Эйлера, ускорения и угловой скорости

OAuth 1.0 клиент для Arduino — подключение к сервисам с аутентификацией через OAuth (Twitter, Google и др.)

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Однократное выполнение callback-функций в ArduinoThread с задержкой в миллисекундах

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Упрощенное подключение ESP к WiFi с готовыми функциями инициализации

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Работа с измерителем энергии BL0940 по UART для счётчиков электроэнергии на ESP32 и RP2040

Работа с цифровыми датчиками влажности и температуры HDC302x по протоколу I2C

Управление часами реального времени PCF85363A с календарём и 64 байтами встроенной RAM через I2C