Управление приводами MAB Robotics серии MD и PDS через CAN-шину для AVR, ARM и Teensy
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Поддержка USB HID Gamepad на CH32X035 с двумя стиками, триггерами и 16 кнопками, распознаётся без драйверов в Windows, Linux, Android и Steam
Превращает CH32X035 в USB-клавиатуру, распознаваемую любым ОС без драйверов, с поддержкой до 500 символов в секунду
Позволяет Arduino без встроенного USB работать как клавиатура через чип CH9329 и серийный интерфейс
Управление тонкими PCB-катушками с встроенным драйвером для создания магнитных полей и движения магнитов
Универсальный контроллер с режимами BangBang, PID и каскадный PID для управления устройствами и регулирования параметров
Управление DC моторами через PWM с поддержкой однопроводных и трёхпроводных драйверов
Управление джойстиком Deneyap через I2C с поддержкой четырёх адресов на шине
Конфигурация ESP32 через JSON с поддержкой Bluetooth, серийного порта и готовым Android-приложением
Управление цифровыми потенциометрами X9Cxxx через GPIO контакты Arduino
Управление щёточными моторами, актуаторами и мощными светодиодами через компактный драйвер с поддержкой PWM и функцией создания звуковых эффектов
Запись и чтение сложных структур данных в EEPROM Arduino
Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс
Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров
Управление распределением памяти в PSRAM ESP32 с установкой лимитов выделения
Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager
Управление RGB светодиодами с плавными переходами между цветами и поддержкой разных способов задания цвета
Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).
Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime
Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ
Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi
Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico
Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685
Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.
ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров
Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI
STM32 HAL wrapper library for Arduino.