Библиотеки

Arduino master for the DevLab Device Protocol.

Обёртка над генератором случайных чисел, работающая как поток данных для тестирования кода взаимодействия со стримами

Драйвер для DFPlayer Mini с неблокирующей коммуникацией и поддержкой callback-методов для параллельной работы с другим оборудованием

Работа с 6-осевым IMU-датчиком BMI160 (акселерометр и гироскоп) по I2C с поддержкой подсчёта шагов

Бесконтактное измерение температуры через I2C с поддержкой коррекции излучательности и фильтрации сигнала

Управление цветным ЖК-дисплеем DFRobot LCD1602 с RGB подсветкой через I2C

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

LCD-модуль с более чем 70 предзагруженными экранами и поддержкой полной настройки под конкретный проект

Вольтметр постоянного тока на аналоговом входе Arduino с поддержкой разных разрядностей АЦП и усреднением измерений

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Работа с модулем реального времени DS3231 через I2C: чтение и установка времени, будильники, автоматический расчёт високосных лет

Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров

LoRa модули E220 от Ebyte с чипом LLCC68 для дальней беспроводной передачи данных на Arduino, ESP и других платформах

Управление компонентами Edu-Shield 2: дисплеями, джойстиком, зуммером и RGB светодиодом через готовые функции

Вычисление площади, периметра и характеристик эллипса для Arduino

ПID-регулятор Type-C с гибким API для встроенных систем, работающий в арифметике с плавающей точкой и поддерживающий встроенное LPF-фильтрование

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Распаковка и сжатие tar.gz архивов с поддержкой потоковой обработки из HTTP, SD и других источников

Веб-интерфейс управления устройством через WebSockets прямо с ESP32 в браузер любого девайса в сети

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Утилиты для фильтрации и сглаживания данных с датчиков Arduino

Вычисления с фиксированной точкой вместо float: в 2–4 раза быстрее и компактнее с точностью от 8 до 24 бит

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Фреймворк для создания динамических веб-интерфейсов на ESP8266/ESP32 с компонентами на C++, CSS-стилизацией и WebSocket-обновлениями

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Объектно-ориентированная обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на Arduino с упрощённым API для задач, мьютексов и очередей

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов