Библиотеки

ПID-регулятор Type-C с гибким API для встроенных систем, работающий в арифметике с плавающей точкой и поддерживающий встроенное LPF-фильтрование

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Декодирование инфракрасных сигналов NEC, RC5 и SIRC без использования таймеров для Arduino и ESP

Работа с восемью энкодерами и RGB светодиодами модуля M5 8ENCODER с отслеживанием абсолютных и относительных значений

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Асинхронное управление сдвиговыми регистрами PISO для расширения цифровых входов микроконтроллера до 64 линий

Управление матричной клавиатурой и расширение GPIO через микросхему TCA8418 по интерфейсу I2C

Управление матричным коммутатором ADG728 по I2C — 1x8 мультиплексер для переключения восьми каналов

Управление матричным коммутатором ADG729 через I2C для переключения сигналов между несколькими каналами

Драйвер для цифровых потенциометров и реостатов Microchip MCP41xxx/42xxx и MCP43xxx/44xxx с поддержкой SPI и каскадного соединения

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Механическая кнопка с несколькими режимами работы: моментарная, фиксирующая, счётчик, с защитой от дребезга

Обработка кнопок и потенциометров с поддержкой жестов и мультиплексоров

Чтение электропроводности для ESP32 с датчика EC Gravity через ADS1115

Управление пищащими элементами с настройкой частоты и длительности сигналов, поддержка одиночных и повторяющихся звуков с callback-функциями

Неблокирующее управление цифровыми выводами: включение, переключение, импульсы и моргание светодиодов и реле

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Управление щёточными DC-моторами через H-bridge L298 с простым интерфейсом для изменения скорости и направления вращения

Обработка матрицы кнопок и управление макросами для создания кастомных клавиатур и макропадов

Чтение и калибровка значений потенциометров с фильтрацией шума и поддержкой callback-функций

Измерение тока и напряжения с датчиком MAX471/MAX472 на платах GY-471 (красной и фиолетовой версии)