Библиотеки

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Набор шрифтов Noto для roo_display с поддержкой разных начертаний и размеров от 8 до 90 пикселей

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial

Управление несколькими энкодерами с кнопками через портовый расширитель PCF8575 по шине I2C

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения

Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

A lightweight C++ library for managing application screens, navigation, transitions and display timing. It is platform, framework and GFX agnostic.

Динамическая индикация семи- и восьмисегментных дисплеев через сдвиговый регистр с минимумом пинов микроконтроллера

Работа с датчиком CO2, температуры и влажности SCD30 от Sensirion через I2C интерфейс

Отсчет времени в loop() без использования аппаратных таймеров с точностью до миллисекунды

Доступ к SPI Flash памяти через файловый интерфейс с поддержкой чипов Winbond, Micron и Spansion

⚠️ Устаревшая библиотека — мигрируйте на SerialNetworkBridge. Мост для TCP и UDP коммуникации между Arduino и WiFi-модулем через последовательный порт

Управление семисегментными индикаторами с поддержкой прямого подключения и shift register'ов для каскадирования дисплеев

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Асинхронное управление сдвиговыми регистрами PISO для расширения цифровых входов микроконтроллера до 64 линий

Управление регуляторами напряжения SiC450, SiC451 и SiC453 от Vishay через Arduino с контролем параметров и состояния

Управление модулем SIM7600 для 4G LTE подключения с поддержкой TCP, MQTT, HTTP и GPS

Связь между ESP32 и ESP8266 по протоколу EspNow с поддержкой сообщений более 250 байт и системой спаривания устройств

Периодические задачи и реакции на события для микроконтроллеров без использования delay()

FTP-сервер для управления файлами на ESP8266, ESP32, STM32 и Arduino через стандартные FTP-клиенты

Диспетчер задач для Arduino с параллельным выполнением без delay() и оптимизацией памяти

Управление 6-значным 7-сегментным индикатором через сдвиговый регистр с автоматическим мультиплексированием