SimpleTaskManager

Фреймворк для организации кода Arduino в виде отдельных задач, которые работают параллельно без использования delay(). Каждая задача — это класс с методом update(), который вызывается по расписанию, имитируя работу простой операционной системы. Библиотека загружает задачи в память только когда они нужны, что критично для устройств с ограниченной памятью вроде Arduino Uno. Задачи можно планировать на выполнение через определённые интервалы времени, передавать их менеджеру через пул шаблонов или добавлять вручную. Требует уникальный идентификатор для каждого экземпляра задачи. Подходит для проектов, где нужно запустить много действий одновременно, но память жёстко ограничена.