Библиотеки

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Вывод текста и графики на экран ПК через ANSI-последовательности в терминале с поддержкой цветов и управления курсором

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

MIDI секвенсор для Arduino с гибкой длиной паттерна, поддержкой шаффла и управлением несколькими инструментами одновременно

Упаковка до 32 булевых флагов в одно целое число для экономии памяти и быстрого управления состояниями

Упаковка булевых флагов и маленьких значений в один байт или слово для экономии памяти микроконтроллера

Фреймворк для создания динамических веб-интерфейсов на ESP8266/ESP32 с компонентами на C++, CSS-стилизацией и WebSocket-обновлениями

Прогноз погоды по тренду барометрического давления с алгоритмом Замбретти

Управление WS2812B RGB-лентой через отдельный контроллер по I2C или UART без блокировки прерываний основной программы

Объектно-ориентированная обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на Arduino с упрощённым API для задач, мьютексов и очередей

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Управление Si5351A CLK0 в диапазоне 100–150 МГц с минимальным расходом памяти для ATtiny85 и подобных микроконтроллеров

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Обработка входных данных от джойстика или геймпада с поддержкой кнопок, стиков и событий нажатий

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Управление дисплеями 4D Systems ViSi-Genie через UART с поддержкой нескольких устройств и расширенных типов данных

Серийная консоль для Arduino с командной строкой, встроенными утилитами и системой маркирования контрольных точек для анализа производительности

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Отправка данных через GPRS с плат SODAQ: HTTP запросы, FTP и управление модулем GPRSbee

Управление монохромным OLED-дисплеем 128×64 через интерфейс I2C с выводом текста и графики

Драйвер для лазерного датчика расстояния VL53L0X с диапазоном 10–2000 мм и несколькими режимами измерения

Измерение расстояния с HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах с фильтрацией и коррекцией по температуре

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Управление датчиками HaLakeKit: акселерометр, магнитометр и кнопка с поддержкой калибровки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Управление подсветкой LCD/TFT экрана с автоматическим затемнением по таймауту для экономии энергии