FastIMU

Автор: LiquidCGSSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Версия1.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер23.06 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.023.06 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a87433ad7fbdf0589e54d3d6ec226e094c667e79dabf5815d03d15d4d29d3f17

АрхивFastIMU-1.3.0-a87433ad.zip

Описание

Унифицированная работа с десятком инерциальных датчиков через единый интерфейс — вот суть FastIMU. Поддерживает IMU серий MPU (9255, 9250, 6886, 6500, 6050), ICM (20689, 20690, 20948), BMI/BMX, LSM6DS3/DSL и QMI8658. Можно комбинировать акселерометр с одного датчика и магнитометр с другого через режим Hybrid IMU — при этом меняющийся железо требует лишь несущественных правок кода. Поддерживаются несколько магнитометров: QMC5883L, HMC5883L, AK-серия и BMM150. Для платформ с несколькими I2C-шинами можно распределять датчики по разным портам. В разработке находятся BNO080 и ещё ряд чипов, хотя BNO055 отложен из-за неисправного образца.