FastIMU
Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс
Версия1.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер23.06 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-15
Установка
Последняя опубликованная версия1.3.023.06 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:18:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a87433ad7fbdf0589e54d3d6ec226e094c667e79dabf5815d03d15d4d29d3f17Архив
FastIMU-1.3.0-a87433ad.zipОписание
Унифицированная работа с десятком инерциальных датчиков через единый интерфейс — вот суть FastIMU. Поддерживает IMU серий MPU (9255, 9250, 6886, 6500, 6050), ICM (20689, 20690, 20948), BMI/BMX, LSM6DS3/DSL и QMI8658. Можно комбинировать акселерометр с одного датчика и магнитометр с другого через режим Hybrid IMU — при этом меняющийся железо требует лишь несущественных правок кода. Поддерживаются несколько магнитометров: QMC5883L, HMC5883L, AK-серия и BMM150. Для платформ с несколькими I2C-шинами можно распределять датчики по разным портам. В разработке находятся BNO080 и ещё ряд чипов, хотя BNO055 отложен из-за неисправного образца.
Версии
Показано: 221.2.92026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.82026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.72026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.62026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.42026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.22026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.02026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.22026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.12026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.1.02026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.92026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.82026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.72026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.62026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.52026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.42026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.32026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.22026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.12026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-09-15 12:43:05 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе