Библиотеки

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов

GSM/GPRS модемы для ESP32, ESP8266, STM32 и других плат: голосовые вызовы, SMS, интернет через GPRS

Расчёт метрик бинарной классификации через матрицу ошибок — чувствительность, специфичность и характеристики диагностического теста

Парсер UDP-телеметрии Gran Turismo 7 для ESP32 и ESP8266 с расшифровкой Salsa20 и поддержкой пакетов типов A, B, ~ и C

Управление LED-матрицами на чипах HT1632 и HT1632C с выводом текста, графики и анимации через SPI-подобный протокол

Поддержка микроконтроллеров и компонентов из учебных комплектов HuemoneLab

Драйвер LCD12864-V2.0 со ST7920 через I2C расширитель MCP23017, поддерживает графику и текст

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика модуля ICM45606 через I2C, SPI или I3C с поддержкой FIFO и расширенных алгоритмов обнаружения движения

Управление вакуумными датчиками INFICON Spot CDS500D/CDS550D через SPI протокол

Объектная библиотека для отправки, приёма и декодирования инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой SAMD21, ATMega4809, Due, Teensy и ESP32

Потоковое чтение и запись JSON-документов с минимальным использованием памяти для встроенных систем

Декодирование данных о состоянии автомобиля из сообщений CAN bus

Улучшенная альтернатива LedControl для матричных дисплеев на MAX7219 с программным буфером кадра и аппаратным SPI

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

Управление 7-сегментными LED-дисплеями Lixie с поддержкой чисел, текста и RGB-цветов

Драйвер для 24-битного АЦП LTC2485 с интерфейсом I2C и встроенным датчиком температуры

Валидация номеров карт и кодов товаров по алгоритму Luhn с поддержкой потокового режима обработки данных

Beautiful shadcn/ui-inspired theme for LVGL 9.

Интеграция IoT-устройств Arduino с платформой Magellan через NB-IoT модули BC95 по UDP или MQTT

Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения

Модифицированная DallasTemp с поддержкой MAX31850 для чтения температуры с датчиков 1-Wire

Работа с 18-битными АЦП MCP3421–3428 по I2C с настройкой разрядности, усиления и чтением в вольтах

Основная библиотека MakerEdu для инициализации плат и управления компонентами образовательных наборов

Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning

MQTT-клиент для Arduino с подключением через модуль ESP8266 по AT-командам

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Драйвер для контроллера USB Power Delivery STUSB4500, позволяет Arduino управлять параметрами зарядки через I2C и настраивать напряжение и ток PDO