Библиотеки

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Управление RGB LED матрицами 16×32 и 32×32 пиксела через GPIO Arduino с поддержкой 16-битного цвета

Управление RGB светодиодами с плавным смешиванием цветов и циклическим переключением между ними

Вычисление RGB-цвета для визуализации прогресса в диапазоне значений с настраиваемыми точками переходов между цветами

Упрощенный доступ к датчикам для учебных проектов на Arduino в Rivers School

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление модулями Bluetooth Low Energy RN487x от Microchip в режиме команд для Arduino и PIC32-плат

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Работа с модулем LoRaWAN SMW SX1276M0 для IoT-проектов с дальнобойной связью и P2P-обменом данных

Управление TCA9534 — расширителем I2C портов для подключения дополнительных цифровых линий к Arduino

Оживляет OLED-дисплеи SH1106 анимированными робот-глазами с разными эмоциями через I2C

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки

Упаковка телеметрических данных в CSV-подобные пакеты для передачи с Arduino, ESP32 и дронов

Управление RGB светодиодами через PWM пины Arduino с простым интерфейсом класса для смешивания цветов

Набор из 34 тысяч иконок Google Material Icons для графического интерфейса на Arduino в стилях filled, outlined, round и sharp

Графический конфигуратор температурных датчиков OneWire для ESP32 с интерфейсом на основе roo_windows