Библиотеки

Неблокирующие временные задержки для микроконтроллеров без остановки остального кода

Асинхронная работа с Modbus-устройствами по RS232/485 без блокировки основного цикла и callback-функций

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Математическое моделирование дневного цикла — рассвет, закат, температура и влажность для удалённых мест по минимальным данным

Мониторинг позиции и нажатий кнопки энкодера с насечками, с автоподстройкой под разные типы импульсов

Синхронизация времени через NTP с компенсацией дрейфа локальных часов для платформ ESP8266 и ESP32

Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией

Serial-совместимый интерфейс, который игнорирует весь ввод-вывод — полезен для отключения отладочных сообщений без изменения кода

Запуск функций по расписанию на основе millis() без аппаратных прерываний, с разрешением в миллисекунду

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии

Драйвер Adafruit GFX для дисплея Oak OLED на чипе SSD1306 без линии сброса

Протокол для обмена данными между Arduino и Python, поддерживающий различные типы данных и вложенные структуры

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Упрощает работу с пинами на платах и модулях OctopusLab

Lightweight non-blocking animation engine for SSD1306 OLED displays.

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с поддержкой точного позиционирования и экстренной остановки

Управление двухколёсным робором для соревнования Olympic Robotic Challenge с готовыми функциями и примерами кода

Связь между Onion Omega и Arduino Dock для обмена данными между Linux-системой и микроконтроллером Atmel

Таймер на основе millis() для неблокирующих временных задержек с поддержкой callback-функций и периодических событий

Упрощённое управление светодиодами, зуммером и компонентами конструктора oOreNEO через единый API

Реализация протокола Somfy RTS для управления жалюзи и устройствами автоматики через 433MHz радиомодули

UART-коммуникация между Arduino и настольным приложением для электрохимических измерений на платформе OpenAFE

Шифрованная LoRa-коммуникация между edge-устройствами с AES-128 и поддержкой передачи больших данных

OpenTherm master, slave, and gateway for Arduino, ESP8266, and ESP32.

Работа с датчиками освещённости OPT3001 и OPT3004 по I2C для Arduino и ESP32

Работа с чипом безопасности OPTIGA Trust X через I2C — аутентификация ECDSA, DTLS и криптография ECC256

Автоматический поиск оптимальных параметров функции на микроконтроллере с учётом ограничений ресурсов

Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения