Библиотеки

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с поддержкой debounce и сенсорных датчиков

Упрощённая обработка нажатий и отпусканий кнопок на Arduino без повторяющегося кода

Управление 8 каналами LED через I2C с двумя встроенными PWM-генераторами, максимум 25 мА на канал

Управление 16 каналами светодиодов или нагрузок через I2C с помощью микросхемы PCA9552, поддерживающей ШИМ и независимую регулировку каждого канала

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

Работа с датчиками движения PIR и другими цифровыми сенсорами, поддержка до 8 устройств одновременно

Неблокирующая обработка нажатий кнопок с отслеживанием состояния и длительности удержания

Веб-сервер для раздачи файлов с SD-карты через браузер с просмотром списка и скачиванием

Управление светодиодами с неблокирующим обновлением состояния, поддержка мигания и настройка логики включения

Управление 16-битными ЦАП AD569x через I2C с поддержкой выбора опорного напряжения и коэффициента усиления

Управление цифровым потенциометром AD5263 с четырьмя независимыми каналами через I2C

Управление матричной клавиатурой и расширение GPIO через микросхему TCA8418 по интерфейсу I2C

Управление двумя 16-канальными мультиплексерами ADG726 для подключения множества датчиков к ограниченному числу входов Arduino

Управление матричным коммутатором ADG728 по I2C — 1x8 мультиплексер для переключения восьми каналов

Управление аналоговыми и цифровыми мультиплексорами для экономии пинов Arduino через единый API

Драйвер для датчиков AnyLeaf (pH, EC, ORP, RTD) с поддержкой I²C и калибровкой

Программная фильтрация дребезжания кнопок с поддержкой GPIO, PCF8574 и пользовательских обработчиков

Вольтметр постоянного тока на аналоговом входе Arduino с поддержкой разных разрядностей АЦП и усреднением измерений

ПID-регулятор Type-C с гибким API для встроенных систем, работающий в арифметике с плавающей точкой и поддерживающий встроенное LPF-фильтрование

Событийная архитектура для обработки кнопок, переключателей и датчиков — вместо опроса в loop() используются колбеки

Объектно-ориентированный интерфейс для управления GPIO пинами вместо прямых вызовов digitalWrite и digitalRead

Работа с восемью энкодерами и RGB светодиодами модуля M5 8ENCODER с отслеживанием абсолютных и относительных значений

Обработка кнопок с дребезгом, минимальным расходом памяти и асинхронным интерфейсом для частых и долгих нажатий

Неблокирующая фильтрация дребезга контактов на входных пинах Arduino с поддержкой одновременного отслеживания нескольких пинов

Обработка нажатий кнопок без блокировок с распознаванием кликов и долгого нажатия, с поддержкой прерываний

Управление прерываниями по смене уровня на выводах микроконтроллера с поддержкой нескольких слушателей

Делитель частоты импульсов с поддержкой дробных коэффициентов через опрос входного пина

Обработка нажатий кнопок с контролем дребезга и генерацией событий удержания и повторяющихся нажатий

Фильтрация шума аналоговых входов без потери чувствительности к реальным изменениям сигнала

Обработка двухфазного энкодера с подавлением дребезга и детектором направления вращения