debounce

Кнопки часто дребезжат при нажатии — контакт замыкается и размыкается несколько раз за миллисекунды, из-за чего один физический клик регистрируется как несколько. Эта библиотека решает проблему программной фильтрацией: вы периодически передаёте текущее состояние кнопки в метод update(), а библиотека сама отслеживает надёжные переходы и вызывает ваш обработчик только когда сигнал стабилизируется. Поддерживает кнопки, подключённые к GPIO напрямую, через расширитель портов PCF8574 по I2C (требует библиотеку libi2cparallel), или любым другим способом. Кнопки работают в стандартной схеме с подтягиванием к Vcc, где замыкание соединяет вывод с землёй. Обработчик получает уникальный ID кнопки и её текущее состояние (нажата или отпущена).