Работа с датчиком оптического отслеживания движения SparkFun Qwiic OTOS для навигации роботов по твёрдым полам
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Управление питанием Qwiic-устройств через I2C для экономии батареи в портативных проектах
Драйвер для датчиков расстояния AMS TMF882X с прямым измерением времени полёта и поддержкой многозонного режима
Работа с датчиком влажности почвы SparkFun Qwiic через I2C и SPI с поддержкой управления светодиодом и переадресацией
An Arduino library for the SparkFun Qwiic CO2 Sensor (STCC4)
Library for I2C, Serial and SPI Communication with u-blox GNSS modules<br/><br/>
Работа с датчиком освещённости VEML7700 по протоколу I2C, измерение светового потока до 167 000 люкс
Дальнометрия с VL53L5CX: матрица 8×8 пикселей, дальность до 4 метров, частота 15 Hz
Работа с ультранизкопотребляющим акселерометром IIS2DULPX по I2C или SPI с поддержкой детектирования пробуждения и 6D ориентации
Ультранизкопотребляющий датчик давления ILPS22QS для STM32 с поддержкой I2C и SPI
Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 плат, поддерживающий I2C и SPI с частотой обновления до 104 Гц
6-осевой датчик инерции (акселерометр + гироскоп) с низким энергопотреблением для STM32, подключаемый через I2C или SPI
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo
Работа с цветовым датчиком TCS3200 для чтения RGB-значений и определения цвета
Управление цветовыми датчиками TCS3200/TCS3210 с преобразованием света в частоту сигнала
Улучшенная обёртка датчика TCS34725 с автоподстройкой чувствительности, асинхронным режимом и точным расчётом люксов и цветовой температуры
Аналоговый датчик света TEMT6000 с поддержкой коррекции по углу наклона для измерения освещённости в люксах
Фильтрация и стабилизация данных с ToF-сенсоров VL53L0X, VL53L1X через медианный фильтр и опциональное экспоненциальное сглаживание
Драйвер резистивного сенсорного экрана 2.8" TFT Touch Shield V2.0 с поддержкой 65535 цветов и SPI-интерфейсом
Чтение температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT21 и DHT22 без разбора протокола обмена
Снимает показания освещённости с датчика GL5528 и выводит их в люксах или фут-канделах
Декодирование RF-сигналов беспроводных датчиков TX07K и TXC с автоматическим извлечением температуры, влажности и ID датчика через аппаратные прерывания
Работа с датчиком температуры и влажности Sensiron SHT20 через интерфейс I2C с расчётом VPD и точки росы
Работа с HC-SR04 и совместимыми ультразвуковыми датчиками на Arduino и ESP32 с кэшированием результатов и поддержкой разных единиц измерения
Взаимодействие с УФ-датчиком VEML6070 через I²C протокол
Работа с датчиками Vernier LabQuest через Arduino Interface Shield, включая поддержку Motion Detector и управление двигателями
Неблокирующая библиотека для датчика расстояния VL53L0X с асинхронным чтением показаний по I²C
Компактный драйвер для датчика времени пролёта VL53L1X с динамическим выбором SPAD и поддержкой I2C на AVR, SAMD и ESP32
Измерение расхода воды с датчиком YF-S201 через импульсные сигналы и расчёт объёма потока на Arduino
Драйвер для микросхемы MAX31865, преобразующей сигналы датчиков RTD (PT100, PT1000) в цифровые значения температуры по SPI