SparkFun Qwiic OTOS Arduino Library
Работа с датчиком оптического отслеживания движения SparkFun Qwiic OTOS для навигации роботов по твёрдым полам
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0c255215f483386bcc2e2ea0b14de2a3e008b05978ab89c2405ba5b4ef20b946SparkFun_Qwiic_OTOS_Arduino_Library-1.1.0-0c255215.zipОписание
Библиотека для работы с датчиком оптического отслеживания движения SparkFun Qwiic Optical Tracking Odometry Sensor (PAA5160E1). Сенсор измеряет движение робота по двум осям на твёрдых полах и содержит встроенный 6-осевой IMU с микроконтроллером, который в реальном времени выполняет сенсорное слияние и алгоритмы отслеживания. Библиотека предоставляет простой интерфейс для чтения позиции и ориентации, смены единиц измерения (м/см или дюймы), калибровки датчика, установки смещения и произвольной позиции, а также получения данных о скорости и ускорении. Подходит для роботов, которым нужна точная навигация с минимальной интеграцией благодаря интерфейсу Qwiic.