Библиотеки

Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

Модульная система для Arduino с готовыми компонентами, которые подключаются через одинаковые разъёмы без пайки и макетной платы

Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера

Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo

Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino

ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM

Управление модифицированной PlayStation 3 через PS3MAPI: виртуальный контроллер, LED-индикаторы, системные команды и уведомления на экран

Интерфейс для джойстиков и аркадных стиков PlayStation 1/2, включая поддержку аналоговых стиков, триггеров и вибромоторов

Управление ЖК-дисплеями 1602 и 2004 через I2C бэкпак с поддержкой 3,3V и 5V

Управление расширителем портов PCF8574 по I²C для добавления до 64 дополнительных GPIO-пинов Arduino

Работа с синтезатором AD9851 для генерации программируемых сигналов с точным расчётом частотного управляющего слова

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Управление MP3-плеерами Grove с поддержкой чипов KT403A, WT2003 и WT2605C через последовательный порт

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Управление самодельным сервомотором через PID-регулятор с датчиком положения и H-bridge

Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования

Управление 4-проводными PC-вентиляторами через I²C с платами SparkFun Qwiic Blower Fan и Qwiic PC Fan Controller

ПИД-регулятор скорости DC-моторов с обратной связью от квадратурных энкодеров и настройкой коэффициентов усиления

Чтение регистров SPI LCD контроллеров (ILI9341, ST7789) через MISO для определения типа экрана

Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE

Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс

Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта

Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()