Библиотеки

Преобразование единиц измерения для ускорения, скорости, давления, температуры и других физических величин

Компактное хранение массивов булевых значений: 8 элементов в одном байте вместо 1000 байт на 1000 логических значений

Тип данных для работы с дробями: арифметические операции, преобразование float в дроби и форматированный вывод

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Контроль температуры и напряжения с помощью микросхемы LTC2991 по шине I2C с поддержкой PWM

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Статический сборщик строк с парсингом, экономящий оперативную память на микроконтроллерах (проект архивирован, функции перешли в StringN и StringUtils)

Нелинейная интерполяция по массиву точек для преобразования сырых данных датчиков в полезные значения

Хранение динамических данных в формате ключ-значение с текстовым представлением и автоматической конвертацией типов

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Определение количества символов при выводе переменных для выравнивания и контроля размещения текста

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации

Компактное хранение массивов элементов размером 1–32 бита с автоматической упаковкой данных

Реализация протокола AMV для обработки и обмена типизированными данными в embedded-системах

Целочисленная арифметика фиксированной точки для быстрых вычислений с дробными числами на микроконтроллерах без FPU

Парсер для разбора строк на подстроки по разделителю с доступом через индексацию и конвертацией в числа

Потоковый парсер multipart MIME контента с минимальным расходом памяти и гибким источником данных

Битовые хаки для ускорения операций с плавающей точкой на Arduino, включая быстрое отрицание и манипуляции IEEE754-представлением

Датчик напряжения, тока и мощности INA229 с SPI-интерфейсом и 20-битным АЦП для систем до 85 вольт

Высокоточное усреднение множества сэмплов с разделением целой и дробной части для предотвращения потери точности при длительном накоплении

Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы

Плавная интерполяция значений параметров с поддержкой разных кривых анимации для анимирования изменений чисел

Быстрая генерация случайных чисел фиксированной разрядности через буферизацию битов

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Трёхзначная логика с состояниями истина, ложь и неизвестность для систем мониторинга и обработки неполных данных

Криптография с аппаратным ускорением ARM CryptoCell CC310 для модулей Bluefruit на nRF52840