FixMath
Целочисленная арифметика фиксированной точки для быстрых вычислений с дробными числами на микроконтроллерах без FPU
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5439047959c61f9adfa50f89a24aac6f74b01aeee2f0a9cca13747217c73f750FixMath-1.0.9-54390479.zipОписание
Когда на микроконтроллере нет встроенного FPU, работа с дробными числами через float становится медленной. FixMath решает это задачу с помощью целочисленной арифметики фиксированной точки — вычисления идут намного быстрее, чем с плавающей точкой. Библиотека предоставляет два типа: UFix для беззнаковых чисел и SFix для знаковых. Оба типа настраиваются шаблонными параметрами NI (биты целой части) и NF (биты дробной части), что позволяет точно контролировать диапазон и точность представления. Все операции между такими числами безопасны от переполнения, если общее количество битов не превышает 64. Подходит для проектов, где нужна скорость при работе с десятичными значениями, например для звуковой обработки или датчиков. Изначально создана для библиотеки Mozzi.