Библиотеки

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

Поддержка микроконтроллеров и компонентов из учебных комплектов HuemoneLab

Улучшенная альтернатива LedControl для матричных дисплеев на MAX7219 с программным буфером кадра и аппаратным SPI

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning

Определение конкретных плат Arduino из вашей коллекции через препроцессорные макросы для условной компиляции кода

Управление самодельным рисующим роботом на базе Arduino с двумя шаговыми двигателями через простые команды для создания траекторий движения

Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах

Портирование boost::units на Arduino для типобезопасной работы с физическими величинами и единицами измерения

Физический движок для симуляции падающих частиц на LED-матрицах с расчётом коллизий

Типобезопасные динамические массивы на шаблонах C++ для работы с данными любых типов на микроконтроллерах

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Распознавание более 100 протоколов инфракрасной передачи для Arduino с большим объёмом памяти

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Фреймворк логирования для TcMenu с поддержкой пользовательских реализаций LoggingPort и совместимостью с Arduino, PicoSDK и mbed

Развёртывание нейронных сетей на микроконтроллерах через элегантный интерфейс к guixhe-main Lite

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Унифицированный интерфейс для защиты критических секций кода на разных платах Arduino

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino