Библиотеки

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Управление FM/AM радиоприёмниками на чипах AKC695X через I²C интерфейс с поддержкой LW, MW и SW диапазонов

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Motor control library for the SnappyXO Shield.

Standard PLC function blocks (timers, counters and edge triggers) for Arduino.

TCode protocol parser and multi-axis motion library for DIY stroker devices.

Управление контроллерами шаговых двигателей TMC22xx через UART с поддержкой диагностики и микрошагирования

Управление шаговыми двигателями через микросхемы TMC5130 и TMC5160 по SPI или UART с поддержкой микрошагирования и обратной связи

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Управление микросхемой BQ24195 для конфигурации зарядки и распределения энергии на платах Arduino MKR, Nano Motor Carrier и Portenta Max Carrier

Управление режимами низкого энергопотребления для плат на базе SAMD21 и nRF52

Высокоуровневый API для отправки данных через Sigfox-модуль ATAB8520E на MKR Fox 1200

Управление GPIO, Watchdog Timer и режимами сна для микроконтроллеров SAMD

Управление суставами и сегментами робота-манипулятора TinkerKit Braccio через простые команды Arduino

Управление робот-манипулятором TinkerKit Braccio с независимой регулировкой скорости каждого сустава

Управление робо-рукой Tinkerkit Braccio с независимым контролем суставов и неблокирующей архитектурой

Управление RGB-лентами с Arduino через Corsair iCUE путём имитации официальных контроллеров

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Управление тиристорами и симисторами для диммирования ламп и регулировки мощности нагревателей через отсечку фазы AC

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину