Библиотеки

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Портирование стандартной библиотеки C++ (C++11–C++23) на Arduino с контейнерами, умными указателями и алгоритмами

Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Определение конкретных плат Arduino из вашей коллекции через препроцессорные макросы для условной компиляции кода

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Физический движок для симуляции падающих частиц на LED-матрицах с расчётом коллизий

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики

Распознавание более 100 протоколов инфракрасной передачи для Arduino с большим объёмом памяти

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Управление компонентами Edu-Shield 2: дисплеями, джойстиком, зуммером и RGB светодиодом через готовые функции

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц