Библиотеки

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Управление моторами и актуаторами Arduino через единый интерфейс с поддержкой сервоприводов, шаговых драйверов и PWM, декораторами для кривых отклика и имитации инерции

Управление встроенными моторами, сервоприводами, датчиками и инструментами evive через меню-интерфейс на базе Arduino MEGA

Учебный проект для изучения структуры и публикации библиотек Arduino в официальном Library Manager

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных

Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Управление реле через ШИМ с настройкой периода и скважности для бинарной коммутации нагрузки

Управление RGB светодиодными лентами через IR пульт на 44 кнопки по протоколу NEC с программной отправкой команд

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы

Управление DC-моторами через MX1508 и совместимые H-Bridge драйверы с поддержкой режимов SLOW и FAST DECAY

Управление галво-сканерами по протоколу XY2-100 через G-код, отправляемый по серийному порту

Парсер G-Code для Arduino с минимальным расходом памяти, работает построчно из последовательного порта или файла

Управление физическими устройствами Arduino со зрителями Twitch через расширение GetInTouch

Драйвер для управления тройным дисплеем GhostLab42 Reboot с поддержкой яркости, прокрутки текста и счётчиков

Взаимодействие с контроллером Gizmo на базе Raspberry Pi Pico через методы инициализации, опроса данных джойстика и кнопок

Эмуляция сетевого IR-устройства GlobalCache на Arduino с поддержкой Ethernet и опциональным IR-обучением

Управление консолями GrandMA3 через OSC по Ethernet с поддержкой UDP, TCP и готовыми классами для пулов данных и фейдеров

Управление роботом Gobbit: следование по линии, обнаружение пересечений, контроль моторов и батареи, захват и обнаружение столкновений