Библиотеки

Поддержка трёхосевого акселерометра LIS2DW12 с интерфейсами I2C и SPI для STM32-плат с минимальным энергопотреблением

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 с минимальным энергопотреблением и встроенной обработкой данных

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Вытесняющий планировщик задач для Arduino с поддержкой расписания и отсрочки без блокировки основной программы

Программный таймер на основе millis() с поддержкой однократного и периодического срабатывания, управлением отсчёта и обработчиками событий

Работа с DHT11/DHT22 на ATtiny85 (Trinket, Gemma) с возвратом целых чисел для экономии памяти

Планировщик задач для Arduino с поддержкой отложенного выполнения, периодических действий и повторений через простой API

Система автоматического дозирования корма с серво-приводом, сенсорами, дисплеем и логированием данных для поведенческих экспериментов с грызунами

Отправка данных на облачную платформу Ubidots через GPRS-модуль SIM900 для Arduino

Управление монохромными OLED-дисплеями 1.3" на контроллере SH1106 через I2C или SPI

Шахматный движок для микроконтроллеров с базовой реализацией правил и логики игры на доске 8x8

WiFi-подключение для Arduino MKR WiFi 1010, MKR VIDOR 4000 и UNO WiFi Rev.2 с поддержкой серверов, клиентов и UDP

SSL/TLS для встроенных систем: лёгкая реализация защищённой связи на ANSI C с гибкой настройкой под ограниченные ресурсы

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Парсер уведомлений от геймпада Xbox Series S/X через Bluetooth для ESP32

Управление чипами питания AXP192, AXP202, AXP2101, SY6970, BQ25896 и HUSB238 для Arduino и микроконтроллеров

Измерение атмосферного давления и высоты с датчиком BMP388 по I2C или SPI

Вспомогательные функции для построения полнофункциональных Cyphal-устройств: управление идентификаторами, регистрами и перезагрузкой

Датчик цвета TCS3472 через I²C: измерение RGB и ИК для распознавания цветов и управления по цветовым сигналам

Управление 16-битными ЦАП AD569x через I2C с поддержкой выбора опорного напряжения и коэффициента усиления

Драйвер датчика Bosch BME68x для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по I²C или SPI

Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти

Управление матрицей 8×8 LED с драйвером MAX7219, вывод текста и графики на дисплей из 64 светодиодов

Управление модулями AiThinker A9G с поддержкой GPRS, GPS, SMS и MQTT через AT-команды

Облегчённый драйвер для контроллера CAN MCP2515 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи

Работа с абсолютным энкодером Bourns ACE-128 через I2C или цифровые выводы с автоматическим декодированием Gray Code

Вывод чисел, текста, времени и температуры на семисегментные LED-дисплеи с готовыми классами для разных типов данных

Управление цифровым потенциометром AD5263 с четырьмя независимыми каналами через I2C

Архивная библиотека для 9DOF-модуля Adafruit с гироскопом L3GD20, акселерометром и компасом LSM303

Драйвер для акселерометра ADXL375 с диапазоном ±200g, возвращающий данные в стандартных единицах SI через I2C