Adafruit 9DOF

Автор: AdafruitSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Архивная библиотека для 9DOF-модуля Adafruit с гироскопом L3GD20, акселерометром и компасом LSM303

Версия1.1.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер777.63 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.4777.63 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8218fb45f576103b17afb9ee9cf67541cabef9848bd63693e2f9b642e6293156

АрхивAdafruit_9DOF-1.1.4-8218fb45.zip

Описание

Это архивная библиотека для 9DOF-платы Adafruit, которая объединяет три датчика в одном модуле: гироскоп L3GD20, акселерометр и компас на базе LSM303. Библиотека упрощает работу с этим сенсором, обеспечивая стандартные SI-единицы измерения и унифицированный интерфейс через Adafruit Unified Sensor Library. Гироскоп поддерживает три диапазона (±250, ±500, ±2000 °/с), акселерометр — четыре варианта чувствительности (±2g до ±16g), компас работает с полем от ±1,3 до ±8,1 гаусс. Модуль пригодится для проектов с требованиями к захвату движения и определению ориентации. Однако имей в виду: библиотека больше не поддерживается, разработчики рекомендуют перейти на Adafruit AHRS как на более современную альтернативу.