Adafruit 9DOF
Архивная библиотека для 9DOF-модуля Adafruit с гироскопом L3GD20, акселерометром и компасом LSM303
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:8218fb45f576103b17afb9ee9cf67541cabef9848bd63693e2f9b642e6293156Adafruit_9DOF-1.1.4-8218fb45.zipОписание
Это архивная библиотека для 9DOF-платы Adafruit, которая объединяет три датчика в одном модуле: гироскоп L3GD20, акселерометр и компас на базе LSM303. Библиотека упрощает работу с этим сенсором, обеспечивая стандартные SI-единицы измерения и унифицированный интерфейс через Adafruit Unified Sensor Library. Гироскоп поддерживает три диапазона (±250, ±500, ±2000 °/с), акселерометр — четыре варианта чувствительности (±2g до ±16g), компас работает с полем от ±1,3 до ±8,1 гаусс. Модуль пригодится для проектов с требованиями к захвату движения и определению ориентации. Однако имей в виду: библиотека больше не поддерживается, разработчики рекомендуют перейти на Adafruit AHRS как на более современную альтернативу.