STM32duino LSM6DSO16IS

Автор: SRASensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 с минимальным энергопотреблением и встроенной обработкой данных

Версия1.1.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер69.38 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.369.38 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:b5d9fba90fdf8cf97a83eb0274f7957d2f0d734c08740f115166a5d8dc19f031

АрхивSTM32duino_LSM6DSO16IS-1.1.3-b5d9fba9.zip

Описание

LSM6DSO16IS — инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для плат STM32, работающий с минимальным энергопотреблением. Подключается через I2C или SPI, поддерживает встроенный сопроцессор ISPU для обработки данных на самом датчике. В библиотеке есть примеры для логирования показаний акселерометра и гироскопа в терминал, реализации сенсорного слияния с частотой 104 Гц и детектирования касаний. Считывание осей работает через простые методы Get_X_Axes и Get_G_Axes. Пригодится для проектов с требованиями к низкому энергопотреблению и встроенной обработкой данных на датчике.