STM32duino LSM6DSO16IS
Инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для STM32 с минимальным энергопотреблением и встроенной обработкой данных
Версия1.1.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер69.38 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.369.38 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:03:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b5d9fba90fdf8cf97a83eb0274f7957d2f0d734c08740f115166a5d8dc19f031Архив
STM32duino_LSM6DSO16IS-1.1.3-b5d9fba9.zipОписание
LSM6DSO16IS — инерциальный модуль с акселерометром и гироскопом для плат STM32, работающий с минимальным энергопотреблением. Подключается через I2C или SPI, поддерживает встроенный сопроцессор ISPU для обработки данных на самом датчике. В библиотеке есть примеры для логирования показаний акселерометра и гироскопа в терминал, реализации сенсорного слияния с частотой 104 Гц и детектирования касаний. Считывание осей работает через простые методы Get_X_Axes и Get_G_Axes. Пригодится для проектов с требованиями к низкому энергопотреблению и встроенной обработкой данных на датчике.