7Semi_BNO055
Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер22.11 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.022.11 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-19 15:06:50 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5ee15fab949c8909e167abd0eae4fe7ed6dc807503dc112c5c6bbd47e8c72425Архив
7Semi_BNO055-1.1.0-5ee15fab.zipОписание
Компактный драйвер для девятиосного датчика ориентации Bosch BNO055, рассчитанный на минимум Flash-памяти без ущерба функциональности. Получает данные с акселерометра, гироскопа и магнитометра, вычисляет углы Эйлера и кватернионы, работает с векторами линейного ускорения и гравитации. Поддерживает калибровку, управление режимами питания и прерываниями. Работает на AVR, ESP8266, ESP32, STM32, RP2040 и совместимых платах через I2C с возможностью выбора пинов. Перед установкой нужна библиотека 7Semi BusCore — это обязательная зависимость.
Версии
Показано: 21.0.02026-08-23 19:13:43 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше