ACAN2515Tiny
Облегчённый драйвер для контроллера CAN MCP2515 с поддержкой стандартных и нестандартных скоростей передачи
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6f64e4f9deb4bb3dc3084a8686d0e3322725d1816c57f281936ab54a40ba70c7ACAN2515Tiny-1.0.6-6f64e4f9.zipОписание
Драйвер для контроллера CAN MCP2515, оптимизированный под экономию памяти. Это облегчённая версия ACAN2515, сохраняющая совместимость с библиотеками ACAN, ACAN2517 и ACAN2517FD через похожий API и общий класс CANMessage. Поддерживает стандартные скорости от 62,5 кбит/с до 1 Мбит/с, включая нестандартные частоты вроде 727 кбит/с — настройка зависит от кварца MCP2515. Конфигурация происходит в четыре шага: создание объекта параметров с желаемой скоростью, опциональная переопределение свойств, вызов метода begin, и всё готово. По умолчанию библиотека принимает все кадры из шины, фильтры настраиваются вручную. Работает на любой платформе Arduino-совместимых плат и не требует дополнительного оборудования, если включить режим loopback для тестирования.