Библиотеки

Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности

Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом

Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока

Управление бесколлекторным мотором TC78B009FTG через I2C и GPIO

Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний

Работа с RGB датчиком TCS34725: измерение цвета, интенсивности света, расчёт люкса и цветовой температуры

Датчик цвета TCS34725 с автоматическим подбором усиления и времени интеграции по уровню освещённости

Контроллер для матричных клавиатур 4×4 и 4×2 с трёхпроводным интерфейсом и поддержкой каскадного подключения

Аппаратный PWM для плат Teensy с поддержкой частот до 16 бит и совместимостью API с другими FastPWM библиотеками

ISR-based PWM на произвольных пинах Teensy с 16 каналами, работающий независимо от состояния основного кода

Управление шаговыми двигателями на скоростях до 300 кHz для плат Teensy 3.0–3.6 и STM32F4 с поддержкой синхронизации до 10 моторов

Серверная часть Telemetrix для удалённого управления Arduino через Python-клиентов по сети

WiFi-сервер для Arduino Nano RP2040 Connect, позволяющий управлять платой через Python-клиентов с компьютера

Серверное ПО для ESP32, позволяющее управлять и мониторить микроконтроллер через Python по WiFi или BLE с поддержкой I2C и SPI

Сервер Telemetrix для ESP-8266, обеспечивающий удалённое управление и мониторинг через WiFi с помощью Python-клиента

Серверная часть Telemetrix для удалённого управления Raspberry Pi Pico 2W через сетевое соединение

Серверная часть Telemetrix для удалённого управления Raspberry Pi Pico W через Wi-Fi с поддержкой threading и asyncio

Серверная часть для удалённого управления Arduino Uno R4 через Python-клиента по USB, Wi-Fi или Bluetooth Low Energy

Интерактивный серийный терминал для Arduino с парсингом команд и доступом к I2C из командной строки

Работа с лазерным дальномером TFmini от Benewake через Arduino, получение данных расстояния по UART

Управление кнопками с антидребезгом и определением событий нажатия, удержания и отпускания

Управление светодиодами с поддержкой мигания, PWM и неблокирующего обновления в loop()

Управление LCD Keypad Shield с 16-символьным дисплеем и пятью кнопками на одном аналоговом входе

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций

Упрощённый интерфейс для управления платформой ProtoTPhys с кнопками, светодиодами и OLED-экраном

Чтение 6 фотодатчиков датчика линии TGP Robot через SPI-протокол для анализа положения линии

Управление шаговыми двигателями через контроллеры Tic от Pololu по I2C или последовательному порту

Управление семисегментными LED-индикаторами TIL306 и TIL307 с минимальным числом выводов Arduino

Аппаратные прерывания от таймеров для AVR, ESP8266, ESP32, SAMD, STM32, Teensy и других плат с независимой работой и микросекундной точностью

Управление компонентами Tinker C6: RS485-трансивер, питание 12V и I2C, оптимизация энергопотребления в многопротокольных системах мониторинга