SparkFun ProDriver TC78G670FTG Arduino Library
Управление шаговыми двигателями через драйвер TC78H670FTG с поддержкой микрошагов вплоть до 1/128 и программной настройкой тока
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ed29a6040678641f35e767323f63e4d98c971f1fbec1aa18849aa4609d436199SparkFun_ProDriver_TC78G670FTG_Arduino_Library-1.0.1-ed29a604.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями через драйвер TC78H670FTG от Toshiba. Поддерживает как классический метод управления со счётными импульсами, так и управление через последовательный интерфейс, что позволяет в реальном времени менять фазу, крутящий момент, ограничение тока и коэффициент смешанного затухания для каждой катушки. Разрешение вплоть до 1/128 шага даёт точный контроль над движением. В комплекте десять примеров скетчей, охватывающих основные и продвинутые сценарии. Подходит для плат SparkFun ProDriver и Mini Stepper Motor Driver, а также совместима с любыми схемами на базе этого чипа. Главное преимущество — можно программно настраивать ток без внешних подстроечных резисторов.