Библиотеки

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Host driver for ERDI 905 nm laser rangefinder modules over UART.

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения

Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея

Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador

Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания

Работа с модулем BLE113 от SiliconLabs через Serial Brick платы FaBo 301 для Bluetooth Low Energy коммуникации

Поддержка Bluetooth Low Energy для микроконтроллера nRF51 на плате FaBo 307

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Управление FED3 для оперантного обучения грызунов: контроль подачи корма и регистрация поведения животных

Управление USB Power Delivery и Quick Charge через чипы CH224X по I2C или GPIO с выбором напряжения от 5V до 28V

Расширенная StandardFirmata с поддержкой DHT, Tone, шаговых двигателей и HC-SR04 на скорости 115200 бод

Модульная реализация протокола Firmata для удалённого управления Arduino с компьютера через отдельные подключаемые компоненты

Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов

Управление реле через ШИМ с настройкой периода и скважности для бинарной коммутации нагрузки

Управление RGB светодиодными лентами через IR пульт на 44 кнопки по протоколу NEC с программной отправкой команд

Управление шаговыми моторами с изменением скорости и позиции во время движения

Датчик силы для Arduino в поведенческих исследованиях грызунов с гибкой настройкой под разные экспериментальные протоколы

Управление галво-сканерами по протоколу XY2-100 через G-код, отправляемый по серийному порту

Парсер G-Code для Arduino с минимальным расходом памяти, работает построчно из последовательного порта или файла

Управление физическими устройствами Arduino со зрителями Twitch через расширение GetInTouch

Драйвер для управления тройным дисплеем GhostLab42 Reboot с поддержкой яркости, прокрутки текста и счётчиков