PID-регулятор с защитой от интегрального windup через back-calculation, предотвращающей выход за установленные пределы
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Объектно-ориентированный фреймворк для работы с датчиками и исполнительными механизмами через сигналы вместо циклических проверок
Форматирование чисел для печати: 64-битные целые, научная нотация, римские цифры и другие представления
Управление часами реального времени DS1307, DS3231, PCF8563, PCF8523 и MCP7940 через I2C с поддержкой будильников и таймеров
Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ
Хранение и манипуляция датой-временем с поддержкой UNIX-формата и синхронизацией через millis()
Управление семисегментными дисплеями TM1638, TM1637 и MAX7219 с поддержкой кнопок и светодиодов
Работа с семисегментными дисплеями с поддержкой асинхронных анимаций и разных типов данных
Работа с RTD-датчиками через модуль Adafruit MAX31865 по протоколу SPI с преобразованием в температуру
Обработка данных с датчиков окружающей среды и движения: температура, влажность, давление, акселерометр, гироскоп, магнитометр
Работа с цветными TFT-дисплеями Adafruit на 8-битной параллельной шине через контроллеры ILI9325 и ILI9328
Неблокирующие задержки и таймауты с автоматической обработкой переполнений счётчиков
Управление бесколлекторными двигателями Oriental Motor BLVD20KM и BLVD40NM через RS-485 Modbus
Управление радиомодулем CC1101 по SPI с поддержкой нескольких видов модуляции и скоростей до 600 кбит/с
Работа с сетевыми хостами по IP-адресу или доменному имени с поддержкой DNS-разрешения и валидацией адресов согласно RFC
Управление светодиодной матрицей 8x8 через I2C с поддержкой статичных изображений, текста и бегущей строки
Реализация протокола Modbus RTU, TCP и TCP Security для Arduino с поддержкой одновременной работы нескольких серверов и клиентов
Автоматическая mesh-сеть для радиомодулей nrf24L01(+) и nrf52x с самостоятельной маршрутизацией узлов
Поддержка русского текста для графических дисплеев u8g и u8g2
Парсинг NMEA-предложений от GPS-модулей с доступом к координатам, времени, высоте и скорости через простой объектно-ориентированный интерфейс
Лёгкая библиотека для работы с GSM и LTE модемами через AT-команды с поддержкой SIM800, SIM900, SIM7000 и других чипов
Обёртка над Wire для работы с I2C: чтение и запись данных, создание ведомых узлов с защитой регистров
Измерение постоянного и переменного тока с датчиком ACS712 через встроенный ADC контроллера
Управление звуковым процессором BD3491FS через I2C без работы с регистрами вручную
Управление датчиком света TSL2591 через I2C для измерения видимого и инфракрасного излучения
HTTP и WebSocket запросы к веб-серверам из Arduino с поддержкой GET, POST, PUT, DELETE методов
Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino
Управление ESP32-платами CodeCell с датчиками света, расстояния и IMU, светодиодами и энергопотреблением
Расчёт контрольных сумм CRC8, CRC12, CRC16, CRC32 и CRC64 с поддержкой пошагового добавления данных и пользовательских полиномов
Управление цифровым радио-модулем DAB/DAB+/FM с декодированием сигналов и выводом звука через аналоговый или I2S интерфейс