CodeCell
Управление ESP32-платами CodeCell с датчиками света, расстояния и IMU, светодиодами и энергопотреблением
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b2e184cf1c9f517937733382f5f9120e4620aff3c61b3ffdd6629393d06cafaaCodeCell-2.0.7-b2e184cf.zipОписание
Библиотека для управления компактными ESP32-платами CodeCell, которые интегрируют датчик света и приближения VCNL4040 и опциональный 9-осевой IMU BNO085 с алгоритмами фьюжена данных. Через простые функции Arduino вы читаете показания освещённости, расстояния, ориентации и активности движения, управляете светодиодами и PWM, настраиваете режимы сна. CodeCell изначально рассчитана на миниатюрные проекты: роботов, носимых устройств и IoT с питанием от встроенного LiPo-аккумулятора и интеллектуальным управлением через BQ24232. Есть интеграция с мобильным приложением MicroLink для беспроводного управления и отладки через слайдеры, кнопки и джойстики прямо со смартфона.