GY521

Автор: Rob TillaartSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с акселерометром-гироскопом GY521 (MPU-6050) по шине I2C, получение углов поворота и данных pitch, roll, yaw

Версия0.6.2

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер27.62 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

0.6.227.62 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:45:00 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a826f5e3e79a5311f0470adf90008cb6c44d97ce50ae9bb510220b8a18287f8c

АрхивGY521-0.6.2-a826f5e3.zip

Описание

Работа с акселерометром-гироскопом GY521 (он же MPU-6050) по шине I2C. Библиотека позволяет снимать углы поворота по трём осям, получать данные pitch, roll, yaw и работать с сырыми показаниями датчика. В комплекте примеры для калибровки, определения производительности, чтения значений с одного или двух датчиков одновременно. Версия 0.6.0 исправила критическую ошибку в функции калибровки, поэтому более старые версии не рекомендуются. До обращения к библиотеке нужно самостоятельно инициализировать Wire и при необходимости настроить его пины — это зависит от вашей платы. Библиотека всё ещё в разработке и требует дополнительного тестирования.

Версии

Показано: 26

0.6.22026-10-08 12:48:02 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

GY521

Установка

Описание

Версии

Похожие библиотеки