Библиотеки

C++ потоковые операции для вывода данных без фрагментации памяти с поддержкой форматирования чисел и манипуляторов

Вспомогательная библиотека для построения систем обработки событий в Arduino-проектах и создания event-driven архитектуры

Unified Arduino driver for RFID-RC522, LoRa, NRF24L01, HC-12, HC-05/06 and PN532.

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Ultra-light embedded RTOS contracts for AI robotics, IoT, and intelligent control.

Обнаружение аномалий и выбросов на микроконтроллере с помощью One-class SVM на основе моделей LIBSVM

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Управление Delta-Robot One с функциями для сервоприводов, захвата, энкодеров и сенсоров

Легкая библиотека для BH1750 с режимом One Time, где чип спит между измерениями и потребляет минимум энергии

Работа с криптографическим контроллером Infineon OPTIGA Trust M через I2C с поддержкой ECDSA, RSA и X.509 сертификатов

Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite

Тип-обёртка для безопасной работы со значениями, которые могут быть или отсутствовать, без использования указателей и флагов

Ускоренная работа с выводами AVR-микроконтроллеров через прямое обращение к регистрам с поддержкой импульсов

Активирует автофокус OV5640 на ESP32, требует подключения питания к пину AF-VCC камеры

Кодирование и декодирование бинарных данных в пакеты по протоколам COBS или SLIP с поддержкой CRC8 и индексации

Темplatизированная библиотека для объявления параметров с сериализацией, слушателями событий и использованием как обычных переменных

Разбор данных из char array с поддержкой чтения чисел, строк и поиска позиций без копирования исходных данных

Упрощает проверку паролей и валидацию введённых символов для контроля доступа в проектах на Arduino

Расширитель портов ввода-вывода PCA9698 на 40 каналов с интерфейсом I2C, поддерживающий подключение до 64 чипов на одной шине

Трёхосевой магнитометр QMC6309 с вычислением азимута, компенсацией смещения и фильтрацией шума для цифровых компасов

Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.

Управление цифро-аналоговыми преобразователями PCM51xx от Texas Instruments через I2C

Bluetooth Classic audio for PCMFlow: A2DP SBC encode and decode on ESP32.

Буферизация и воспроизведение PCM-аудио на M5Unified со стабилизацией потока данных

Кодек G.711 (mu-law/A-law) для сжатия голоса в реальном времени в приложениях VoIP и ESP-NOW с минимальными затратами памяти

Кодек Opus для PCMFlow с поддержкой голосового обмена между микроконтроллерами через ESP-NOW и UDP

Служебная библиотека с общими константами и утилитами для драйверов электронных чернильных дисплеев Pervasive Displays

Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком

Упрощение работы с потенциометрами: готовые классы для чтения и обработки аналоговых значений