PenguinBotLib

Автор: Giulio PonsOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком

Версия1.0.4

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер3.41 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.43.41 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:51:02 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:73e5cf3ea477f8c1616f53fc068ca6fe67fc45e5d38254f54fe2a54944f0d265

АрхивPenguinBotLib-1.0.4-73e5cf3e.zip

Описание

Переделанная библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2, которая заметно упрощает работу с оригинальным кодом. Если вы преподаёте или просто хотите быстро заставить робота ходить, поворачиваться и измерять расстояние — это то, что нужно. Вместо громоздкого кода оригинальной библиотеки здесь вы получите удобный класс PenguinBot с методами для управления движением, доступом к значениям датчиков (расстояние, батарея, Bluetooth), управлением светом и звуком. Код разбит на отдельные модули: основной класс Penguin, драйвер MP3-модуля MY1690 и библиотека осциллятора для синхронизации сервомоторов. Примеры есть, документация понятная, зависимостей минимум. Подойдёт для обучения и экспериментов с этим конкретным роботом.

Версии

Показано: 3

1.0.42026-10-08 12:48:46 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

1.0.12026-10-08 12:48:46 UTC

ZIP по запросу

восстановится при запросе

1.0.02026-10-08 12:48:46 UTC