PenguinBotLib
Упрощённая библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2 с методами управления движением, датчиками и светозвуком
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:73e5cf3ea477f8c1616f53fc068ca6fe67fc45e5d38254f54fe2a54944f0d265PenguinBotLib-1.0.4-73e5cf3e.zipОписание
Переделанная библиотека для робота Elegoo PenguinBot v.2, которая заметно упрощает работу с оригинальным кодом. Если вы преподаёте или просто хотите быстро заставить робота ходить, поворачиваться и измерять расстояние — это то, что нужно. Вместо громоздкого кода оригинальной библиотеки здесь вы получите удобный класс PenguinBot с методами для управления движением, доступом к значениям датчиков (расстояние, батарея, Bluetooth), управлением светом и звуком. Код разбит на отдельные модули: основной класс Penguin, драйвер MP3-модуля MY1690 и библиотека осциллятора для синхронизации сервомоторов. Примеры есть, документация понятная, зависимостей минимум. Подойдёт для обучения и экспериментов с этим конкретным роботом.