PCBCUPID QMC6309
Трёхосевой магнитометр QMC6309 с вычислением азимута, компенсацией смещения и фильтрацией шума для цифровых компасов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:cb223c3dd80c44ce222da52e6106d5a4e9915821cec0111a944ccd58adca5b84PCBCUPID_QMC6309-1.0.0-cb223c3d.zipОписание
Библиотека для трёхосевого магнитометра QMC6309, который работает как цифровой компас. Вычисляет азимут в градусах (0–360) с названием направления (С, СВ, В и т.д.), корректирует магнитное склонение и может отфильтровать шум экспоненциальным сглаживанием для стабильных показаний. Поддерживает калибровку компенсацией смещения (hard iron correction), чтобы один раз измерить офсеты и больше не считать их во время работы. Работает на ESP32, ESP32-H2 и AVR Arduino через стандартный Wire I2C. В комплекте проверка ID чипа, инициализация, конвертация в микротеслы и утилиты отладки — подойдёт тем, кто собирает компас или навигационный модуль.