Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform
Версия1.9.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеПрошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеДрайвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C
Версия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКонтроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЛазерный дальномер MATRIX для Arduino с интерфейсом I2C, измеряет расстояния 21–1999 мм с точностью до 1 мм
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКонтроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем
Версия2.4.7
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации
Версия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеКонтроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи
Версия1.0.3
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУльтразвуковой датчик расстояния с LED-матрицей и встроенными анимациями для визуальной обратной связи
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУпрощает работу с матричными клавиатурами — сканирует строки и столбцы, позволяет читать нажатия в блокирующем или неблокирующем режиме и настраивать раскладку символов.
Версия1.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 с поддержкой моторов, сервоприводов, IMU и расширения по I2C
Версия1.2.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с АЦП MAX11643 через SPI с полной поддержкой конфигурации устройства из скетча
Версия0.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеРабота с датчиками уровня заряда MAX17048/MAX17049 по I2C для мониторинга Li-Ion и Li-Po батарей
Версия0.1.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЧтение температуры с термопары через SPI интерфейс MAX31855 с компенсацией холодного спая
Версия1.0.7
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление цифровыми потенциометрами MAX5417/18/19 через I2C для программной регулировки аналоговых параметров
Версия1.0.2
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление MAX7300 GPIO expander: 28 дополнительных портов через I²C с кэшированием регистров
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеЧтение и запись в энергонезависимую память FRAM семейства MB85 от Fujitsu через интерфейс I2C
Версия1.0.8
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАппаратный PWM для RP2040 с независимыми каналами и поддержкой динамического изменения параметров
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеISR-based ШИМ для RP2040 на любых GPIO с частотой до 1 кГц и динамической регулировкой параметров
Версия1.3.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеАппаратные таймеры с прерываниями для RP2040, позволяющие создавать до 16 независимых ISR-таймеров с высокой точностью
Версия1.2.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление робот-комплектом MBX RabbitGo: моторы, датчики и встроенные компоненты для первых шагов в робототехнике
Версия2.1.5
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление расширителем портов MCP23009E через I2C с поддержкой GPIO, прерываний и встроенных подтягивающих резисторов
Версия1.0.1
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление цифровым потенциометром MCP4131 по протоколу SPI для регулировки сопротивления программно
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление цифровым потенциометром MCP4132 через SPI с поддержкой моделей 5k, 10k, 50k и 100k омов
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление цифровым потенциометром MCP4151 через SPI с поддержкой записи и чтения значений сопротивления
Версия1.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольшеУправление цифровым потенциометром MCP4151 через три провода GPIO без механических движков
Версия2.0.0
ZIP по запросу
ZIP: первое скачивание может быть дольше