Библиотеки

Диапазонные тревоги с проверкой минимума и максимума, дифференциалом для устранения дребезга и callback-функциями

Генератор случайных чисел, комбинирующий несколько источников энтропии Arduino для менее предсказуемого результата, чем встроенная функция random()

Фильтрация и усреднение аналоговых сигналов с настройкой интервала отсчётов и режима обработки

Преобразование углов между десятичным представлением и форматом градусы-минуты-секунды с поддержкой арифметики и вывода

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Обработка аномалий и событий в Arduino-проектах с поддержкой действий до и после события

Линейная интерполяция для преобразования нелинейных характеристик датчиков по таблице соответствия

Вспомогательные функции и константы для типовых операций при разработке на Arduino

Расчёт контрольных сумм CRC-32 для проверки целостности данных при передаче и хранении

Реализация алгоритма K-Nearest Neighbors для классификации данных датчиков и распознавания паттернов на микроконтроллере

Легковесная очередь на основе связного списка для управления потоком данных в памяти-ограниченных системах

TensorFlow Lite Micro с Arduino-стиль API для машинного обучения на встроенных платах

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Динамические и фиксированные массивы с поддержкой сортировки и автоматического расширения под ограниченные ресурсы микроконтроллеров

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Распознавание ArUco-маркеров на микроконтроллерах с минимальными требованиями к памяти и вычислительной мощности

Утилиты для расширенной работы со строками в Arduino: парсинг, форматирование и обработка текстовых данных

Чтение данных с датчиков EC и DO от Atlas Scientific OEM через простые методы без парсинга протокола

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Выполнение команд хост-машины с Arduino через последовательный порт для доступа к файлам, интернету и системным функциям

Кодирование и декодирование строк в Base64 для передачи данных по сети и сохранения в текстовом формате

Шаблонная реализация связного списка для хранения данных любого типа с поддержкой добавления, удаления и поиска элементов