Библиотеки

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Разбор NMEA-данных с GPS-модулей на Arduino с минимальными затратами памяти

Измерение атмосферного давления и высоты с датчиком BMP388 по I2C или SPI

Датчик грозы AS3935 от Austrian Microsystems через I2C для обнаружения и отслеживания грозовой активности на Arduino

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 с поддержкой одновременного чтения обоих параметров

Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров

⚠️ Устарела, используй EncButton. Обработка кнопок с антидребезгом, определением одиночных/двойных/тройных нажатий и удержания

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C

Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства

Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino

Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения

Измерение освещённости, цвета RGB и расстояния с датчиком APDS-9950 через I²C

Работа с 32-битными АЦП серии ADS126x от Texas Instruments через SPI для многоканальной низкошумной оцифровки

Драйвер датчика Bosch BME690 для измерения температуры, влажности, давления и сопротивления газа по I²C и SPI

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер 6-осевого IMU BMI330 с поддержкой I2C/SPI, FIFO и обнаружением движения для Arduino

Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти

Компактный драйвер для IMU BNO08x с поддержкой I2C, SPI и UART через протокол SHTP

Драйвер датчика тока и мощности INA219 с гибкой калибровкой и управлением конфигурацией через I²C

Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией

Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL345 с поддержкой I2C и программируемых диапазонов измерений

Работа с 24-битным АЦП HX711 для датчиков нагрузки и давления через два пина микроконтроллера

Работа с трёхканальным монитором мощности INA3221 по I2C: чтение напряжения, тока и мощности

Драйвер для магнитного датчика MLX90393, измеряющий магнитное поле по трём осям

Драйвер для датчика цвета VEML3328, измеряющего RGB, инфракрасное излучение и полный спектр через I2C

Лазерный дальномер BML36M001/BML36M001A с интерфейсом I2C для Arduino