ADXL345_WE
Работа с акселерометрами ADXL345 и ADXL343 через I2C или SPI: чтение ускорения, калибровка, определение ориентации и обработка прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a2d37e70f6285633e3e7fe350d3a25787f79b3c276e4b53e9ffb4c48b12e0a1cADXL345_WE-3.1.0-a2d37e70.zipОписание
Библиотека для работы с трёхосевыми акселерометрами ADXL345 и ADXL343 по интерфейсам I2C или SPI. Она скрывает сложность работы с регистрами и предоставляет простой API для основных функций: чтение координат ускорения, калибровка, определение ориентации, режимы сна и различные типы прерываний (свободное падение, активность/неактивность, готовность данных). В комплекте идёт набор примеров, включая работу с FIFO-буфером и более продвинутые сценарии. Оба акселерометра поддерживают один и тот же набор команд благодаря идентичным регистрам, поэтому код переносится между ними без изменений. Для начинающих подойдёт пошаговая работа через примеры из документации; параллельно рекомендуется изучить даташит устройства для полного понимания возможностей.