MPU6050_tockn
Упрощённая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через автоматический расчёт углов наклона
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:59036bb0447c1dfe0dad3f05fdc0beb9e0a885263d83eb709093d0be02dfe646MPU6050_tockn-1.5.2-59036bb0.zipОписание
Библиотека упрощает работу с акселерометром и гироскопом MPU6050. Получить данные просто: перед каждым считыванием вызываешь update(), который снимает показания и сразу вычисляет углы наклона через комплементарный фильтр. По умолчанию акселерометр учитывается на 2%, гироскоп на 98%, но коэффициенты можно подстроить под свои нужды в конструкторе. Встроена автокалибровка гироскопа через calcGyroOffsets() — главное, не двигать датчик во время расчёта. Если уже знаешь смещения гироскопа, можешь задать их вручную через setGyroOffsets() и пропустить длительную калибровку при запуске. Проект получает обновления от сообщества и работает с Arduino IDE и TREMA.