Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом определения точки перегиба S-кривой отклика системы
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Расширение MobaLedLib для симуляции реалистичного мерцания пламени камина на светодиодах
Отслеживание вращения энкодера на любых пинах Arduino с использованием второго аппаратного таймера
Расширитель портов MCP23S08 с интерфейсом SPI для управления 8 дополнительными цифровыми входами-выходами
Управление 16 каналами PWM (12 бит) через I2C для светодиодов, сервоприводов и RGB-лент с независимой настройкой каждого канала
PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих
Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C
I2C коммуникация для микроконтроллеров ATtiny (Trinket, Gemma) с увеличенным буфером для периферии
8-канальный I2C АЦП ADS7830 с поддержкой односигнальных и дифференциальных входов для быстрого считывания аналоговых данных
Декодирование инфракрасных сигналов с минимальными затратами памяти, поддержка NEC, Panasonic и хеш-протоколов
I2C драйвер для управления 8 независимыми PWM-каналами светодиодов с 256 уровнями яркости
Асинхронное преобразование температуры с OneWire датчиков и сохраняемой конфигурацией ролей датчиков
Управление цифровыми потенциометрами AD5241, AD5242, AD5280 и AD5282 через I2C
Управление кнопками и переключателями на Arduino и ESP32 с подавлением дребезга и поддержкой разных схем подключения
Расширитель портов MCP23008 на 8 линий ввода-вывода с управлением через I2C
Распознавание событий кнопок и переключателей — короткие нажатия, долгие удержания, двойные клики и фронты сигнала
Единый интерфейс для работы с прерываниями на любых пинах Arduino, ATtiny и ATmega без необходимости запоминать номера прерываний для каждой платы
Программная реализация UART для ESP8266 и ESP32 с использованием дополнительных пин, оптимизированная для работы без блокировки основного кода
Работа с 24-битным АЦП HX711 в датчиках веса с функциями калибровки и усреднением для снижения шумов
Мультиплексор I2C для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами к одному микроконтроллеру
Обработка кнопок с дребезгом, распознаванием коротких/длинных/двойных нажатий, защёлкиванием и поддержкой внешних расширителей портов
Обработка дребезга кнопок с поддержкой коротких и длинных нажатий, двойных кликов и комбинаций
Плавное затухание светодиодов с гамма-коррекцией и гибкими режимами управления яркостью
Помощник для работы с I2C регистрами: чтение и запись байтов, слов, буферов с поддержкой мультиплексора TCA9548
Полудуплексная коммуникация по RS485 для Arduino с автоматическим управлением направлением передачи
Обработка кнопок для Arduino и ESP с защитой от дребезга, поддержкой счётчика нажатий и неблокирующим опросом
Ускоренное чтение из регистров сдвига 74HC165 с использованием прямой работы с портами AVR
Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП
Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика
Управление четырёхканальными ЦАП AD5724R, AD5734R и AD5754R через SPI с поддержкой uni- и биполярного режимов