ArduPID
ПИД-регулятор с улучшенной точностью и гибкостью для стабилизации систем с обратной связью
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:86534407951c186364e0ebd620cfcfbcef6ec749eac458d68a3040fbfbb66871ArduPID-1.0.1-86534407.zipОписание
Реализация ПИД-регулятора часто требуется для стабилизации систем с обратной связью — мотор держит нужную скорость, температура не скачет, сервопривод плавно останавливается. ArduPID — это улучшенная версия старой Arduino PID библиотеки с лучшей точностью и большей гибкостью в настройке. Библиотека работает с тремя составляющими: пропорциональной реакцией на ошибку, интегральной компенсацией постоянного смещения и дифференциальной предсказанием для подавления колебаний. Поддерживаются отдельные ограничения для каждого члена, выбор режимов пропорциональной и дифференциальной обработки, стратегии защиты от накопления интегрального члена. Подойдёт тем, кто управляет моторами, сервами, системами подогрева или другими процессами, требующими точной стабилизации на заданное значение.