ArduPID

Автор: PowerBroker2Signal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

ПИД-регулятор с улучшенной точностью и гибкостью для стабилизации систем с обратной связью

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.13 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.115.13 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:86534407951c186364e0ebd620cfcfbcef6ec749eac458d68a3040fbfbb66871

АрхивArduPID-1.0.1-86534407.zip

Описание

Реализация ПИД-регулятора часто требуется для стабилизации систем с обратной связью — мотор держит нужную скорость, температура не скачет, сервопривод плавно останавливается. ArduPID — это улучшенная версия старой Arduino PID библиотеки с лучшей точностью и большей гибкостью в настройке. Библиотека работает с тремя составляющими: пропорциональной реакцией на ошибку, интегральной компенсацией постоянного смещения и дифференциальной предсказанием для подавления колебаний. Поддерживаются отдельные ограничения для каждого члена, выбор режимов пропорциональной и дифференциальной обработки, стратегии защиты от накопления интегрального члена. Подойдёт тем, кто управляет моторами, сервами, системами подогрева или другими процессами, требующими точной стабилизации на заданное значение.