Библиотеки

Управление шаговыми двигателями с ускорением, замедлением и поддержкой нескольких моторов одновременно

Управление GPS модулем ATGM336: конфигурация режимов работы, частоты обновления и потребления энергии

Считывание и управление энкодером iArduino через I2C с отслеживанием позиции, оборотов и нажатий кнопки

Управление мотор-редукторами iArduino через I2C с поддержкой энкодеров, контролем скорости, направления и пройденного расстояния

Измерение pH, TDS и электропроводности жидкостей через I2C модуль pH-метр

Работа с модулем реального времени DS1302: чтение и установка даты/времени, управление генератором, защита от race conditions

Отправляй и принимай инфракрасные сигналы на ESP8266 или ESP32 с поддержкой множества протоколов

Упрощает работу с матричными клавиатурами, автоматизируя опрос кнопок и поддерживая одновременное нажатие нескольких клавиш

Декодирование сигналов ИК-пультов по протоколу NEC в реальном времени без аппаратных прерываний

Удалённый вызов функций на ESP32-модулях серии FX1N и совместимых платах 2.0RXO, MiniPLC-32u

Управление 6-осевым инерционным датчиком MPU6886 по I2C для отслеживания движения и ориентации на M5Stack

Протокол обмена данными между Arduino и программами на компьютере, позволяющий управлять платой через хост без создания собственной прошивки

Управление микросхемой AXP192 через I2C для контроля питания, зарядки батареи и энергопотребления на плата M5Stack и LilyGO

Управление часами реального времени BM8563 через I2C для M5Stack устройств

Приём и передача ИК-сигналов через I2C модуль с поддержкой 9 протоколов для управления бытовой электроникой

Работа с I2C-клавиатурой с flash-памятью, отслеживанием нажатий и управлением подсветкой кнопок

Управление беспроводными устройствами на частотах 315 и 433 МГц с AM-передатчиком и AM-приёмником

Замена AFMotor библиотеки для Arduino R4 с совместимостью API и поддержкой DC и шаговых моторов

Управление шестиногим роботом Hexapod через MultiServoShield с поддержкой встроенных команд движения и настройкой отдельных суставов

Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Прослойка совместимости для плат M5Stack и M5StickC с единым API для графики, LED и датчиков

Измерение окислительно-восстановительного потенциала жидкостей через I2C интерфейс

Управление адресными светодиодами WS2812B с поддержкой массивов до 65534 диодов в одной цепи

Управление сервомоторами, шаговиками и светодиодами с неблокирующими таймерами для моделей железных дорог и других проектов

Управление декодированием и воспроизведением аудио на платах Adafruit VS1053 Codec Breakout и Music Maker Shield через SPI

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Поддержка USB HID Gamepad на CH32X035 с двумя стиками, триггерами и 16 кнопками, распознаётся без драйверов в Windows, Linux, Android и Steam

Превращает CH32X035 в USB-клавиатуру, распознаваемую любым ОС без драйверов, с поддержкой до 500 символов в секунду

CH32X035 превращается в USB HID-мышь с поддержкой движения, кликов и скролла, работая без драйверов на любой ОС