Библиотеки

Обработка данных IMU с фильтром Калмана для определения ориентации и скорости движения

Унифицированная библиотека для мониторинга тока, напряжения и мощности с датчиков INA серии от Texas Instruments с поддержкой 26 чипов и потоковой отправкой данных в JSONL

Расширенная библиотека для INA219 с отслеживанием мощности и накопления потребленной энергии в джоулях

Работа с датчиком тока INA219 через I2C с поддержкой разных режимов АЦП и настройкой под различные шунты

Измерение тока, напряжения и мощности через i2c с поддержкой разных номиналов резистора шунта на микросхеме INA219B

Двухканальный датчик напряжения, тока, мощности и энергии с интерфейсом I2C для независимого мониторинга двух цепей

Arduino library for INA226 power sensor for ATtiny

Работа с датчиком INA228 через I2C для измерения напряжения, тока, мощности и температуры с поддержкой напряжений до 85 В

Датчик напряжения, тока и мощности INA229 с SPI-интерфейсом и 20-битным АЦП для систем до 85 вольт

Работа с датчиком тока, напряжения и мощности INA236 через I2C (16 бит, до 48 В и 20 А)

Датчик напряжения, тока и мощности INA238 с I2C интерфейсом и 16-битным АЦП, требует калибровки и шунтирующего резистора

Датчик напряжения, тока и мощности INA239 с интерфейсом SPI и поддержкой напряжений до 85 В

Датчик INA260 для измерения напряжения, тока и мощности с интерфейсом I2C, поддержка до 36 В и 15 А

Чтение тока, напряжения и мощности от одного или нескольких датчиков INA2xx по I2C

Драйвер для трёхканального датчика INA3221, измеряющий ток и напряжение на трёх независимых каналах через I2C

Трёхканальный датчик INA3221 для измерения напряжения и тока по I2C с неблокирующим чтением регистров

Работа с измерителями мощности INA780x через I2C: напряжение, ток, мощность и температура с настройкой параметров АЦП

Встроить бинарные и текстовые файлы в прошивку Arduino без преобразования в массивы и без использования файловой системы

Обработка инкрементальных энкодеров с определением направления вращения и отслеживанием скорости

Работа с аналоговыми и цифровыми входами-выходами платы Industruino IND.I/O через зеленые клеммники

Мониторинг мощности с датчиками ACS712/ACS758 на Arduino и ESP32 с фильтром Калмана и калибровкой через Serial

Управление вакуумными датчиками INFICON Spot CDS500D/CDS550D через SPI протокол

Высокоточное усреднение множества сэмплов с разделением целой и дробной части для предотвращения потери точности при длительном накоплении

Назначение нескольких функций одной кнопке в зависимости от длительности нажатия

Управление несколькими PCA9685 через единый объект с поддержкой ШИМ-модуляции и режима отладки

Объектная библиотека для отправки, приёма и декодирования инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой SAMD21, ATMega4809, Due, Teensy и ESP32

Управление сервоприводами Ingenia через последовательный интерфейс Arduino с поддержкой Profile Position Mode и прямой работой с регистрами

Чтение и разбор конфигурационных файлов .ini с минимальным расходом памяти

Драйвер для сенсорного контроллера Goodix GT911, работающий через I2C с поддержкой многотачевого ввода и калибровки под разное разрешение экрана

Упрощённый парсер JSON с поддержкой объектов, массивов и обработкой ошибок для Arduino-проектов