Библиотеки

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

VNC-клиент для ESP8266, ESP32 и Arduino DUE с поддержкой сжатия данных и вывода на дисплеи ILI9341, ST7789, ST7796

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Упрощенное подключение ESP к WiFi с готовыми функциями инициализации

Разбирает строку с командой вида FUNC_NAME(ARG1,ARG2,...) и структурирует аргументы в массив с ручным управлением памятью

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Расширение массивов с вычислением усреднённых значений между элементами для сглаживания данных и интерполяции

Макросы для вывода данных в Arduino Serial Plotter в формате ключ:значение с поддержкой отладки и настройки регуляторов

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Программный отсчёт даты и времени на основе millis() для ESP8266, ESP32 и Arduino без встроенных часов

Работа с модулем реального времени DS1338 через интерфейс I2C: чтение и установка даты, времени, синхронизация часов

Управление аудиоустройствами Arylic через HTTP с ESP32 без сложной настройки протокола

Управление светодиодами и реле через простые функции включения/отключения с минимальным кодом

Управление семисегментными дисплеями AS1115 через I2C с поддержкой до восьми экранов одновременно

Работа с датчиком углового положения AS5047P через SPI, чтение 14-битных значений угла и диагностических данных с поддержкой связанных модификаций

Протокол для управления Arduino через последовательный порт с компьютера, альтернатива Firmata с поддержкой цифровых и аналоговых выводов

Расширение Asip с поддержкой сервомоторов, датчиков расстояния и звука через серийный порт

Управление солнечными панелями и системами энергии через щиты расширения Arduino

Передача данных по звуку с модуляцией частоты — аналог Chirp для обмена WiFi-учётными данными между микроконтроллерами

Неблокирующее выполнение длительных операций через обработчики событий в основном цикле

Асинхронная библиотека для датчиков температуры и влажности SHT4X с поддержкой неблокирующего чтения по I²C

Полностью неблокирующий сканер матричной клавиатуры, возвращающий состояние всех кнопок битовой маской без задержек и абстракций

Асинхронная обработка кнопок с распознаванием коротких и длинных нажатий без блокировки основного кода

Асинхронное планирование функций без блокировки основного цикла программы

Libreria HTTP asincrona e sincrona per ESP32, con supporto a redirect, chunked transfer, header personalizzati e logging.

Асинхронные HTTP-запросы (GET, POST, PUT, PATCH, DELETE, HEAD) для ESP32 с поддержкой Ethernet-модулей W5500, W6100, ENC28J60 и LAN8720

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией