Библиотеки

Управление светодиодами, RGB-элементами и кнопками образовательного набора MentorBit от Digital Codesign

Вычисляет времена восхода и захода Луны по координатам и дате через трёхточечную интерполяцию её положения

Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции

Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Поддержка микроконтроллеров и компонентов из учебных комплектов HuemoneLab

Улучшенная альтернатива LedControl для матричных дисплеев на MAX7219 с программным буфером кадра и аппаратным SPI

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning

Управление самодельным рисующим роботом на базе Arduino с двумя шаговыми двигателями через простые команды для создания траекторий движения

Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Типобезопасные динамические массивы на шаблонах C++ для работы с данными любых типов на микроконтроллерах

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Управление WiFi, веб-интерфейсом, MQTT и конфигурацией для ESP32, но проект в архиве

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Хранение и управление конфигурацией ESP8266/ESP32 с автоматической персистентностью и веб-интерфейсом

Портирование стандартной библиотеки C++ (C++11–C++23) на Arduino с контейнерами, умными указателями и алгоритмами

Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Определение конкретных плат Arduino из вашей коллекции через препроцессорные макросы для условной компиляции кода

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Физический движок для симуляции падающих частиц на LED-матрицах с расчётом коллизий

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Автоматическая проверка и установка обновлений прошивки на ESP8266 и ESP32 через сетевой сервер

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812 и WS2812B на ESP32 с контролем каждого пикселя отдельно

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino