Библиотеки

Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров

Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32

Управление промышленным IoT-контроллером EQSP32 с цифровыми и аналоговыми входами, MQTT, конфигурацией через мобильное приложение

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Управление контроллером ES32D26 PLC с 8 реле, цифровыми входами и аналоговым I/O через сдвиговые регистры

Упрощает разработку для платы ES32Lab на базе ESP32 с встроенными дисплеем, камерой и датчиками

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление ESC3B04 — цифровыми и аналоговыми входами-выходами, RS485-связью и кнопками для промышленных систем на базе ESP32-C3

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Обнаружение двойной перезагрузки за отведённое время для ESP8266 и ESP32 с сохранением данных в RTC, EEPROM или файловой системе

Программирование Fipsy FPGA через ESP32 с использованием протокола TCP для динамической переконфигурации логики

Управление шаговыми моторами на ESP32 с изменением скорости и позиции во время движения, поддержкой датчиков и callback-функций

Обнаружение многократных перезагрузок микроконтроллера за короткий промежуток времени для переключения в режим переконфигурации на ESP8266 и ESP32

Управление шаговыми двигателями на ESP32 через веб-интерфейс, REST API и CLI с поддержкой концевых выключателей и энкодеров

Управление несколькими сервомоторами на ESP32-C3 через аппаратные таймеры без блокировки основного кода

Аппаратные таймеры ESP32-C3 с поддержкой прерываний для точного и надёжного отсчёта времени независимо от других операций

Альтернатива M5Stack с поддержкой десятка ESP32-плат и оптимизированным графическим драйвером LovyanGFX

Управление модулями ESP32 Control: GPIO, функции и обмен данными через Modbus TCP/RTU

Управление модулями ESP32 Control напрямую из скетча с поддержкой Modbus TCP, RS485 и веб-монитора

Аппаратный PWM для ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 и ESP32-C3 через контроллер LEDC с разрешением до 20 бит

Подключение геймпада SteelSeries:Free к ESP32 через Bluetooth RFCOMM с отслеживанием кнопок и стиков

Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через аппаратные таймеры без блокировки основного цикла

Управление H-мостовыми драйверами ESP32 через MCPWM с поддержкой динамического торможения, захвата сигналов и обработки ошибок

Подключение беспроводных геймпадов MOGA к ESP32 через Bluetooth по протоколу RFCOMM

Управление несколькими сервомоторами на ESP32 через прерывания аппаратного таймера, освобождающее основной цикл для других задач

Работа с аппаратными таймерами ESP32 через прерывания с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров

OTA-обновления для ESP32 через JSON API с поддержкой откатов и валидации прошивки

Аппаратные ШИМ-сигналы на базе таймеров ESP32 через прерывания с независимыми каналами, не блокируемые медленным кодом

Чтение сигналов RC сервоприводов на ESP32 через аппаратный модуль RMT, совместимо с нестабильными приёмниками и старым оборудованием