Назад к каталогу

esp32-rmt-pwm-reader

Чтение сигналов RC сервоприводов на ESP32 через аппаратный модуль RMT, совместимо с нестабильными приёмниками и старым оборудованием

Версия1.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер570.29 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.1570.29 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:14d862ac6a3abc6dad3338cac945e479ef5451de87ee47f60b4ffbe3bbb7dbb6
Архивesp32_rmt_pwm_reader-1.0.1-14d862ac.zip

Описание

Читает сигналы RC сервоприводов через аппаратный модуль RMT в ESP32, что позволяет избежать глючных прерываний от обычных GPIO. Разработана специально для старых RC-приёмников вроде Robbe Luna, которые генерируют нестабильные сигналы и не всегда соответствуют стандартной частоте PWM. Под IDF 5.0 использует новый RMT RX интерфейс, на более старых версиях работает с устаревшим API. Требует платформу espressif32@6.1.0 (совместима с 3.2.0 и выше) и рассчитана только на чипы ESP32 с встроенным RMT. Автор подчёркивает, что это не полированная plug&play библиотека, а скорее проверенное рабочее решение для нестандартного оборудования.

Версии

Показано: 1
1.0.12026-08-23 19:13:45 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше