esp32-rmt-pwm-reader
Чтение сигналов RC сервоприводов на ESP32 через аппаратный модуль RMT, совместимо с нестабильными приёмниками и старым оборудованием
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:14d862ac6a3abc6dad3338cac945e479ef5451de87ee47f60b4ffbe3bbb7dbb6esp32_rmt_pwm_reader-1.0.1-14d862ac.zipОписание
Читает сигналы RC сервоприводов через аппаратный модуль RMT в ESP32, что позволяет избежать глючных прерываний от обычных GPIO. Разработана специально для старых RC-приёмников вроде Robbe Luna, которые генерируют нестабильные сигналы и не всегда соответствуют стандартной частоте PWM. Под IDF 5.0 использует новый RMT RX интерфейс, на более старых версиях работает с устаревшим API. Требует платформу espressif32@6.1.0 (совместима с 3.2.0 и выше) и рассчитана только на чипы ESP32 с встроенным RMT. Автор подчёркивает, что это не полированная plug&play библиотека, а скорее проверенное рабочее решение для нестандартного оборудования.